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煤石分拣机械
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mhai智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤 传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境。机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还 「好文推荐」基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能
煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率
煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效 经过大量训练测试，目前思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石检出率超过 95%，可快速适配各类煤矿采集产线，单产线可节省 4 名人力，有效提升单产线产能 400%，平均每年可带来超过 720 万元的盈利。思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全
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常规排矸及除杂粒度：φ40 φ300典型应用 适用于煤矿井下排矸及除杂，回填采空区。在井下对煤与煤矸石地进行分选，实现“矸石换煤”。煤炭运输到地面，矸石不出井直接进行井下 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的 TGS智能选矸机器人
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
当前国内外对煤矸石分拣机器人的研究重点是煤和矸石识别，对煤矸石分拣机器人轨迹规划的研究较少。本文通过研究煤矸石分拣机器人在关节空间的轨迹规划，保证了机械臂分拣动作的快速性和稳定性，并降低了对电动机的刚性冲击，延长了机器人使用寿命。因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流程 ：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全
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煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG算 「好文推荐」基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能
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煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法。 传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境。 机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。 煤矸石分拣朝着智能机器人化方向发展符合现代工业发展趋势。 针对 「好文推荐」基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能
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